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并条机自调匀整装置的发展现状金坛

华杰机械网 2022-06-29 20:21:42

并条机自调匀整装置的发展现状

自调匀整装置的研究，从清棉机的洋琴算起，已有百余年的历史。现在的自调匀整是属于自动控制的一种形式，它能根据喂入或输出棉条定量的偏差，通过改变喂入罗拉或输出罗拉的速度的办法，相应地自动调节牵伸装置的牵伸倍数，使纺出棉条的定量保持一个稳定的符合要求的数值，其经典的自调理论非常简单，一般都是根据喂入的棉条的线密度与名义值的差异调节机器的牵伸倍数，使输出的棉条的线密度保持在设定值附近。  　　在实际运用中，自调匀整系统按照其控制的方式可分为三类：开环系统、闭环系统、混合环系统。  　　由于开环匀整系统具有针对性较强的特点，只要把握好控制系统延迟时间与棉条通过检测点到匀整点之间运动时间配合，牵伸倍数的变化与棉条厚度的变化配合适当，就可以消除一定范围内的不匀波。另外，该数据能保存到数据库中，随时显示工艺、质量、产量等相关信息。开环系统的另一个好处是，可以在棉条的输入端，在速度相对较慢的情况下，较精确地检测较大的纤维量，比采用闭环系统检测高速度的输出棉条的厚度检测精度要好得多。因而在实际应用中，开环系统仍是目前广泛采用的形式。  　　闭环系统的特点是先匀整后检测，因此根据经典的控制理论，它不能匀整波长等于或少于匀整点到检测点距离的不匀波。混合环系统不仅对输入的棉条的线密度进行检测和补偿，而且能检测输出棉条的线密度，根据输出与设定值之间的偏差对不可测扰动的影响加以补偿，它综合了前两种系统的优点，克服了各自的缺点，综合性能较好，理论上是一种较好的结构。  　　由我国航空工业总公司613所开发的BYZ、BYD型自调匀整系统代表国内并条机自调匀整技术的最高水准。其中BYZ-1型是中长片段的并条机自调匀整装置，性能基本达到了上世纪80年代国际同类产品的水平，该系统采用的是闭环控制的方法，机前检测全部喂入的8根条子，通过设在主机与导条架之间的一个匀整箱作为一个附加牵伸区，匀整其中2～3根条子，即通常所说的全部检测、部分匀整。由于该装置属于闭环控制系统，理论上存在约0.33米滞后调节，经并条机8倍左右的牵伸后，输出棉条为3米左右，这种系统与不采用自调匀整的并条机相比，对3米及以上的片段的不匀率有明显改善，而对1米、2米片段不匀率有所恶化。其匀整范围15％，重量不匀率为1％。BYD型是一种开环控制的短片段自调匀整装置，适纺速度200～800米／分，匀整范围±25％，精度＜±1％，功能与进口USC装置接近，但目前BYD的人机界面全部采用英文，不太适应国内企业使用。  　　代表国外并条机最新产品的是瑞士立达公司的RSB951、RSBD30及德国特吕茨勒公司的HSR1000、乌斯特公司的USC、USG型的自调匀整装置。它们都是开环式短片段自调匀整系统，其匀整效果均达到或超过匀整后1米重量不匀率＜1％以下，重量偏差＜±1％，匀整范围±25％的标准。USC自调匀整装置是瑞士乌斯特公司与意大利福审公司合作研制的，能匀整1.5～2厘米及以上片段不匀，采用T＆G测量装置即USC的一对凹凸检测罗拉，测定喂入条的线密度和其特有的FP监测装置是在线监视和测量输出条质量，并向计算机提供信号的高精度监测信息。  　　瑞士立达RSB951型自调匀整并条机，其特点是以平皮带传动代替了传统的齿形带传动，对棉条进行定长扫描控制，扫描距离为6毫米，RSBD30间隔更小达到为1.5毫米，克服了以前定时扫描的不足，即当棉条输入的速度高、低变化时，定时间隔的信号间隔或条子长度随着速度的变化而变化，使条子偏差的测量以及匀整过程的精确度受到影响。  　　德国特吕茨勒公司的HSRl000自调匀整系统也是一种定长检测的短片段开环自调匀整系统。其牵伸形式是四上三下加可调压力棒曲线牵伸，其设计速度高达1000米／分，该系统与以往自调匀整系统的最大区别是不用差动齿轮变速机构，而由两台变频电动机直接传动牵伸罗拉。这样，既大大简化了维修及车速变更操作，又使变速信号的传递大大加快，提高了自调匀整的灵敏性。另外，喂入棉条的波动信号，由集棉漏斗内的弹簧片传感器获得，与传统的凹凸罗拉传感器比较，在测量喂入棉条的精密度和灵敏度方面显得更为优越。该传感器的测量范围，涵盖了所有条子的粗细，简化更换凹凸罗拉操作，同时也取代了带动凹凸罗拉的伞齿轮，保养点较少，故障源也少，匀整效果提高，这是在高速状态下，目前获取最短匀整长度的较好方法。  　　从行业发展和纺织企业对设备的需求来看，带短片段、超短片段自调匀整装置并条机的开发、使用已成为并条机的主流。